三轴惯导测试转台主要由位置、速率测试系统、测试软件和计算机控制系统等组成,主要用于光纤惯导系统的动态性能和静态性能测试,实现输出数据的采集、存储和性能指标分析,以满足光纤惯导系统的测试标定需求。
序号 |
指标项 |
内容 |
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1 |
负载 |
重量 |
40kg |
最大尺寸 |
400*400*350 |
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2 |
机械 参数 |
产品安装台面 |
不小于400*400 |
内框提供负载空间 |
420*420*360 |
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结构形式 |
框架式U—O—O |
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台面平面度 |
0.01mm |
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回转误差 |
横滚轴和方位轴,俯仰轴≤±2″ |
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轴线垂直度 |
≤±3″ |
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3 |
角位置 |
转角范围 |
连续无限 |
角位置精度(三轴) |
≤±3″ |
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角位置定位重复性(三轴) |
≤±1″ |
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角位置分辨率 |
0.36″ |
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提供北向基准棱镜 |
精度优于10″ |
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三轴相交度 |
Φ0.5mm直径球 |
4 |
角速率 |
角速率范围 |
±0.001~±500°/s(内环) ±0.001~±200°/s(中环) ±0.001~±200°/s(外环) |
角速率分辨率 |
≤0.001°/s |
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角速率精度及平稳度 |
ω≤1°/s时,2×10-3(1°平均) 1°/s<ω≤10°/s时,2×10-4(10°平均) ω>10°/s时,2×10-5(360°平均) |
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5 |
最大角加速度 |
内环 |
≥500°/s2 |
中环 |
≥200°/s2 |
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外环 |
≥200°/s2 |
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6 |
可靠性 |
整机寿命不小于12年,台体机械寿命不小于15年 |
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7 |
滑环 |
环道 |
60路,其中 5A的10路,3A 的20路,2A 的30路双绞屏蔽线 |
8 |
产品安装台面平面度 |
水平工装精度 |
0.01° |
9 |
产品安装台面 |
侧边方向靠块与台面垂直度 |
侧边方向靠块与台面垂直度:0.01 侧面靠块的长度不少于10厘米 |
10 |
其它 要求 |
可输出台体的转动位置、速度信息,通过RS232或以太网输出,输出频率高于100Hz。包含动态三轴摇摆功能。 |
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提供本地和远程控制接口,可通过远程计算机控制设备运转 |
三、转台使用条件
1、电源: 220V±10% 50Hz 15A
2、环境温度 10℃~35℃
3、环境湿度 15%~80%RH
4、地基环境 普通隔振基础